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在本方案中jc710★✿✿◈,通过鸿道Intewell-H实时扩展操作系统★✿✿◈,我们专门分配了一个内核运行机器人的算法jc710★✿✿◈,另一个内核运行Codesys以实现PLC的逻辑功能★✿✿◈,而剩余的内核则用于运行客户原有的Windows或Linux系统应用jc710★✿✿◈。实时任务与非实时任务之间可通过共享内存或虚拟网络进行高效通信★✿✿◈,确保了系统的灵活性与高效性★✿✿◈。基于鸿道(Intewell)操作系统的混合异构系统架构路星辞含着段嘉衍的性器补车★✿✿◈,本方案实现了多系统的并行且隔离运行jc710★✿✿◈,将工业机器人的控制功能与PLC功能整合在同一硬件平台之上★✿✿◈,从而显著提升工业机器人产品的优势与竞争力路星辞含着段嘉衍的性器补车★✿✿◈。
本方案已应用在浙江某国产化工业机器人项目中路星辞含着段嘉衍的性器补车jc710★✿✿◈,通过将PLC控制方式转换为软PLC实现路星辞含着段嘉衍的性器补车路星辞含着段嘉衍的性器补车jc710★✿✿◈,并采用Codesys生态系统★✿✿◈,大幅降低了客户的开发门槛路星辞含着段嘉衍的性器补车★✿✿◈,同时减少了PLC硬件占用的空间及接线成本★✿✿◈。借助多核计算能力和鸿道(Intewell)虚拟化混合架构的优势★✿✿◈,实现了工业机器人与PLC控制功能的集成★✿✿◈,不仅提升了工业机器人产品的竞争力jc710★✿✿◈,还提高了机器人生产线的集成度jc710★✿✿◈。
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