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　　伟景智能凭借在工业级立体相机和人形机器人领域多年的技术积累和产品研发ღღ★ღ，推出了专为人形机器人设计的专业视觉系统——ViEyeღღ★ღ。搭载这一视觉系统后ღღ★ღ，伟景智能的人形机器人操作系统实现了“眼到手到”的全面覆盖ღღ★ღ，完美结合了平面视觉ღღ★ღ、立体视觉和机械手控制ღღ★ღ。该系统旨在为人形机器人提供精准且全面的视觉信息公海赌网平台ღღ★ღ，解决了机器人“脑ღღ★ღ、眼公海赌网平台ღღ★ღ、手”协同融合的难题ღღ★ღ，为机器人赋予了高精度的感知能力ღღ★ღ，使其能够更有效地应用于各种场景ღღ★ღ。这一创新将有助于提升人形机器人在实际应用中的性能和效果ღღ★ღ。

　　人形机器人在其发展过程中必须具备对外界环境的识别能力ღღ★ღ，这需要借助传感器来实现对物体的识别和测距ღღ★ღ，以支持导航ღღ★ღ、避障ღღ★ღ、交互等功能ღღ★ღ。机器视觉作为AI深度学习的一个关键应用与技术方向ღღ★ღ，其本质是为机器赋予“眼睛”吉川綾乃ღღ★ღ，通过感知环境和物体对光的反射来获取信息ღღ★ღ。这使得机器人能够进行物品测量ღღ★ღ、统计ღღ★ღ、条码和文字的读取ღღ★ღ，以及缺陷检测等任务ღღ★ღ。

　　市面上的主流人形机器人通常配备先进的机器视觉系统ღღ★ღ，结合AI算法和多模态感知能力ღღ★ღ，以实现全面的视觉功能ღღ★ღ。举例来说ღღ★ღ，特斯拉的Optimus人形机器人搭载了8个摄像头ღღ★ღ，采用了纯视觉技术方案ღღ★ღ，并通过算法处理图像ღღ★ღ，实现了物体识别和环境理解等功能ღღ★ღ。与此不同吉川綾乃ღღ★ღ，小米的Cyber One和波士顿动力的Atlas则利用3D视觉和其他传感器相结合ღღ★ღ，以实现对周围环境的更全面感知ღღ★ღ。这些先进的视觉系统使得人形机器人能够更准确地感知和理解周围世界ღღ★ღ，为其在不同任务和环境中的表现提供了强大支持ღღ★ღ。

　　可以观察到ღღ★ღ，上述提到的机器人立体视距系统主要采用了RGB平面相机与ToF（飞行时间）立体相机的融合方案ღღ★ღ。ToF方案在工作距离远ღღ★ღ、适用场景广ღღ★ღ、以及较远距离精度高方面具有明显优势ღღ★ღ。然而ღღ★ღ，值得注意的是吉川綾乃ღღ★ღ，主流ToF传感器在分辨率公海赌网平台ღღ★ღ、元件功耗和抗环境光干扰能力等方面存在一些缺点ღღ★ღ。

　　对于人形机器人的视觉系统ღღ★ღ，我们认为其必须具备一系列特性ღღ★ღ，包括满足机器人手操作所需的近距离高精度（在1.5米以内需要达到1mm的精度）ღღ★ღ、高性能（具备抗强光和强环境适应性）ღღ★ღ、高点云分辨率ღღ★ღ、为连续操作提供高帧率ღღ★ღ，以及具备手部高速跟踪能力（用于高精度手眼伺服）ღღ★ღ。然而ღღ★ღ，目前市场上主流的ToF相机在满足这些需求方面表现相对不稳定ღღ★ღ。为了更清晰地呈现这一观点ღღ★ღ，下方提供了对市场主流ToF相机和伟景ViEye的比较图ღღ★ღ。

　　与其他单一视觉系统相比ღღ★ღ，伟景智能的专业视觉系统不仅仅包括专业的相机系统ღღ★ღ，还整合了平面视觉智能识别ღღ★ღ、立体视觉精准定位以及手眼协作动作控制等多个关键组成部分ღღ★ღ。这构建了一套完备的机器人视觉系统解决方案ღღ★ღ，为用户提供了更专业的选择ღღ★ღ。

　　伟景智能视觉系统的相机系统采用主动双目视觉原理ღღ★ღ，不仅实现高精度定位ღღ★ღ，同时具备对环境光的高适应性ღღ★ღ。在面对强光ღღ★ღ、反光吉川綾乃ღღ★ღ、吸光等物体扫描时ღღ★ღ，系统能够保持稳定地感知结果ღღ★ღ。此外ღღ★ღ，该视觉系统具备前端智能ღღ★ღ，有效为机器人本体节省更多资源ღღ★ღ。

　　人形机器人的架构紧凑ღღ★ღ，因此对各个模块系统的机械结构提出了相对较高的要求ღღ★ღ。在有限的空间内ღღ★ღ，视觉系统必须具备小巧轻便的特性ღღ★ღ，以便能够顺利集成到人形机器人的身体结构中ღღ★ღ。特别是对于人形机器人ღღ★ღ，更合理的设计是将视觉系统部署在头部ღღ★ღ，从而对模块体积提出了更高的要求ღღ★ღ。

　　伟景智能视觉系统采用小型化设计ღღ★ღ，结构紧凑ღღ★ღ，双目相机的瞳距可达到10cm以下ღღ★ღ。这一小型化设计不仅保证了系统的视野ღღ★ღ、精度ღღ★ღ、稳定性和可靠性ღღ★ღ，同时还具有自定义瞳距ღღ★ღ、工作距离等参数的特性ღღ★ღ。这使得视觉系统能够根据具体的应用场景和机器人设计限制进行灵活调整ღღ★ღ，具备更高的匹配能力ღღ★ღ。

　　伟景智能视觉系统采用主动双目视觉ღღ★ღ，这样有助于更准确ღღ★ღ、细致地提取立体数据的特征点ღღ★ღ。因此ღღ★ღ，该视觉系统不仅具备高分辨率和高帧率的数据ღღ★ღ，还表现出良好的动态范围和光照性能ღღ★ღ，使其能够在各种光照条件下实现高清成像ღღ★ღ。

　　视觉系统在面对强光ღღ★ღ、反光ღღ★ღ、吸光等物体扫描时ღღ★ღ，能够呈现出稳定的扫描结果ღღ★ღ。即使在180000Lux的强光场景下ღღ★ღ，或者在物体存在反光公海赌网平台ღღ★ღ、抛光及吸光现象的情况下ღღ★ღ，系统仍能够保持物体数据的完整性ღღ★ღ。伟景智能视觉系统确保人形机器人在各种情况下都能看得见ღღ★ღ、看得清ღღ★ღ。

　　伟景智能视觉系统具备前端智能ღღ★ღ，能够自主完成物体识别吉川綾乃ღღ★ღ、体积测量ღღ★ღ、缺陷检测ღღ★ღ、路径规划等多项功能ღღ★ღ，有效为机器人本体节省更多资源ღღ★ღ。

　　伟景智能视觉系统作为机器人的感知系统ღღ★ღ，能够为机器人提供丰富的感知数据ღღ★ღ，有助于机器人更好地理解周围环境ღღ★ღ，从而做出更准确ღღ★ღ、更智能的决策ღღ★ღ。在物体识别和抓取等任务中ღღ★ღ，视觉系统能够协助机器人快速准确地识别目标物体的位置ღღ★ღ、形状和大小等信息ღღ★ღ，实现精准地抓取操作ღღ★ღ。

　　伟景智能视觉系统采用主动式双目视觉加上RGBD相机ღღ★ღ，使得系统不仅在获取物体的空间位置信息时表现出色ღღ★ღ，同时还能获取物体的颜色信息ღღ★ღ，从而更全面地满足机器人的控制需求ღღ★ღ。

　　机器人可以利用RGBD数据获取物体的颜色和深度信息ღღ★ღ，从而更全面地了解物体的形状ღღ★ღ、大小和距离等属性ღღ★ღ。在抓取操作中ღღ★ღ，颜色信息有助于机器人判断物体是否属于同一类别ღღ★ღ，而深度信息则帮助机器人准确确定物体的位置和距离ღღ★ღ，从而实现更精准地抓取ღღ★ღ。因此ღღ★ღ，RGBD数据的引入为机器人的感知和决策提供了更多的依据和支持ღღ★ღ。

　　ViEye在先进的相机技术基础上ღღ★ღ，通过将平面视觉智能识别ღღ★ღ、立体视觉精准定位和手眼协作动作控制等多项技术协同融合ღღ★ღ，构建了领先的机器人视觉解决方案ღღ★ღ。具体而言ღღ★ღ：

　　第一步是通过平面视觉进行物体识别ღღ★ღ，利用深度学习和模式识别等技术ღღ★ღ，系统能够自动识别图像中的物体ღღ★ღ、场景和人脸等特征ღღ★ღ，从而实现对图像内容的理解和分析ღღ★ღ。伟景智能通过深度学习和统一管理积累了丰富的机器人识别信息ღღ★ღ，形成了强大的视觉系统认知库ღღ★ღ。

　　第二步是通过立体视觉实现精准定位ღღ★ღ。一旦识别出目标物体ღღ★ღ，系统可以同时控制机器人的“眼睛ViEye”获取高精度位置信息的点云数据ღღ★ღ。伟景智能采用领先的相机技术ღღ★ღ，可以轻松适应各种不同形状和表面特征的物体ღღ★ღ。

　　第三步是在机器人的动作过程中ღღ★ღ，视觉系统能够实时跟踪机械手ღღ★ღ，协同实现对动作的精准控制ღღ★ღ，例如抓取ღღ★ღ、放置ღღ★ღ、移动物品等ღღ★ღ。结合伟景智能拥有的专利机械手技术ღღ★ღ，伟景智能视觉解决方案实现了“平面视觉到ღღ★ღ、立体视觉到ღღ★ღ、手到”的全方位协同ღღ★ღ。

　　北京伟景智能科技有限公司（英文名“Vizum”）成立于2016年ღღ★ღ，是一家专注于立体智能视觉和机器人技术的人工智能公司ღღ★ღ。公司以立体视觉工业相机和人形机器人为核心产品ღღ★ღ，致力于研究ღღ★ღ、开发和生产ღღ★ღ。作为高新技术企业和北京市专精特新中小企业ღღ★ღ，伟景智能拥有完整的3D立体智能相机解决方案和智能机器人生产线ღღ★ღ。公司全面覆盖自主核心算法ღღ★ღ、软件ღღ★ღ、硬件以及行业系统解决方案ღღ★ღ，形成了全产业价值链ღღ★ღ。

　　伟景智能自主研发的高精度3D立体智能相机广泛应用于各类机器人和智能检测平台ღღ★ღ。公司已申请超过百项知识产权ღღ★ღ，成功运用于工业自动化ღღ★ღ、智慧矿山ღღ★ღ、钢铁冶金ღღ★ღ、铁路ღღ★ღ、农业等多个行业ღღ★ღ。拥有超过300种落地化智能视觉开发项目ღღ★ღ，为100多家客户提供服务ღღ★ღ。

　　陕西伟景机器人科技有限公司（ViHero）是伟景智能的全资子公司ღღ★ღ，是国内领先的智能机器人自研企业ღღ★ღ。专注于智能人形机器人和立体智能视觉系统的研发和应用ღღ★ღ，产品包括智能机器人ღღ★ღ、智能人形手ღღ★ღ、采摘机器人等多款智能产品吉川綾乃ღღ★ღ。

　　伟景智能将持续致力于推动工业级立体视觉和人形机器人技术的创新ღღ★ღ，为行业提供高效ღღ★ღ、智能的解决方案ღღ★ღ。公司将与客户紧密合作ღღ★ღ，为国家的自主创新和智能制造发挥重要作用吉川綾乃ღღ★ღ。