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公海赌网址710客服哈工轩辕申请基于容器的工业机器人操作系统应用验证方法专利解决

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  专利摘要显示公海赌网址710客服ღ★◈,本发明涉及工业机器人技术领域ღ★◈,公开了一种基于容器的工业机器人操作系统应用验证方法ღ★◈,包括以下步骤ღ★◈:S1ღ★◈、搭建主机服务器ღ★◈;S2公海赌网址710客服公海赌网址710客服ღ★◈、在主机服务器上安装容器镜像服务ღ★◈,搭建Kubernetes集群ღ★◈;S3ღ★◈、在主机服务器上配置内网穿透应用服务端ღ★◈;S4公海赌网址710客服ღ★◈、暴露工业机器人上的CRI端口给主机服务器上的Kubernetes集群ღ★◈;S5ღ★◈、在工业机器人操作系统上安装容器运行时应用ღ★◈,搭建Kubernetes工作节点环境ღ★◈;S6ღ★◈、在主机服务器上构建包含工业机器人暴露的IP宫下杏奈ღ★◈、端口的Pod配置文件ღ★◈;本发明解决了工业机器人应用验证现场调试开发环境困难宫下杏奈ღ★◈,应用部署效率低下的问题ღ★◈,基于容器编排工具可以对工业机器人操作系统进行批量化验证测试ღ★◈,缩短测试开发周期ღ★◈。

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